本文目录一览：

• 1、中国最先进的雷达及性能
• 2、中国最新研制的雷达能找到美国的隐形飞机了吗？如果能，是通过什么方法找到的
• 3、我国氮化镓雷达为何便宜了
• 4、中国自主研发的SLC-2E炮位雷达怎么样？
• 5、国内有哪些消费级激光雷达厂商？做得比较好的是哪一家？

中国最先进的雷达及性能

YLC-18高机动中程低空三坐标雷达由中国电子进出口总公司与中电科技国际贸易有限公司、北京鑫隆电子新技术公司共同主办的第六届中国国际国防电子展览会(CIDEX2008)于2008年4月1北京展览馆开展。该展览是我国唯一得到解放军总装备部、中国国防科学技术工业委员会、信息产业部、中国电子信息产业集团公司批准和支持的国防电子产品的专业展览会，比较全面地反映了我国军事电子工业的发展水平。

本次国防电子展中国电子科技集团公司派出多十多家下属公司参加，展出了数十种国产先进陆基雷达、海基火控系统。其中多数参展雷达是解放军现役装备。

YLC-18高机动中程低空三坐标雷达由南京电子研究所研制。该雷达采用相控阵、全固态、全相参、脉冲压缩体制，仰角上采用一维多波束相扫。能探测低空、超低空飞行目标，如攻击机、战斗机、巡航导弹等。可用作中低空警戒和引导雷达、低空补盲雷达、地对空导弹目标指示雷达。（来源：新浪航空）

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中国最新研制的雷达能找到美国的隐形飞机了吗？如果能，是通过什么方法找到的

　DWL002 被动探测雷达系统是由中国电子科技集团公司西南电子设备研究所研制的新型雷达，它是利用测向和时差定位技术进行目标检测、定位和识别的无源雷达。该雷达具备如下特点。隐蔽性好由于该雷达系统采用无源工作体制，自身不对外辐射电磁波，不易被敌方侦察和跟踪，因此具有抗反辐射导弹打击能力。这一点很重要，一般在发动军事进攻前，都要进行电子压制作战，已经发现或者暴露的雷达站，都会遭到打击。但是，DWL002属于不发射电磁波的被动工作方式，敌方无法通过有效的电子侦查来发现它，因此，也就无法使用反辐射导弹来实施有效摧毁。探测距离远系统利用对流层散射特性，具有超视距监视的能力。该系统可以通过对流层的电磁波发射原理，来发现距离很远的空中目标发射或反射的电磁波，从而及时捕获目标。这不但包括空中目标，还包括敌方海上目标和陆地目标，因此，其工作频率截获范围很广，是一种多军种共用的被动雷达系统。抗干扰能力强系统可以在复杂电子环境下工作。由于采用被动工作方式，系统只是截获并对接收到的电磁波有选择地进行定位分析（包括干扰信号），其本身并不发射任何电磁波，因此其几乎不存在被干扰问题。机动性好系统采用车载运输方式，运用液压自动调平，自动寻北，天线电动升降等技术，可在30分钟内完成系统架撤，实现快速转移。从宣传图片中我们可以看到，该系统都装载在国产越野军用卡车上，集成化程度很高、机动能力很强，几乎可以不受限制地在任何公路上机动。在到达目的地后，可以很方便地展开和撤收，而这个过程也是全自动化的，全系统只需要6～8名操作员。必要时，该系统甚至可以进行遥控作业，使用十分便捷。工作频带宽系统采用分频段天馈系统和分频段接收机满足频率范围为1.0~18吉赫的要求。该系统的天线的灵敏度很高，对工作频段内的信号具有高的截获概率。该系统还可以根据不同的任务要求，如针对各种雷达和干扰机探测、用于敌我识别装置探测、用于"塔康"和测距仪、方位瞬时视场等分别选择不同的频段。信号适应能力强系统探测非合作信号，能适应各种信号形式，包括各种雷达信号、通信信号、干扰信号等。这也是该系统的强项，也是其之所以能够探测隐身空中目标的特点。据称，该系统不但能够适应现有的各类军用频率，还能适应各类民用频率的探测需要，比如民用无线电广播、民用电视传播、民用微波通讯、各类移动手机基站等信号的正常传输进行分析，并通过高性能计算机的预先编程进行解算。这些民用无线电信号可以作为有源雷达辅助DWL002被动探测雷达系统探测隐身目标，在战时，这些民用雷达被敌人攻击的可能性相对较小，即使敌人能够发动某种规模的攻击，也很难彻底摧毁这些遍布全国各地角角落落的众多基站。定位精度高采用高精度的测量技术及通信传输技术，实现了目标的精确定位。该系统的定位依赖于GPS或者其他卫星定位技术（包括我国的"北斗"系统），而且其探测定位精度与时间同步技术分不开。该系统的中心侦察接收站和其他侦察接收站的时间必须保持高精度的同步，否则计算得到的时差没有意义。实现时间同步有很多方法，最好的办法是所有侦察接收站都接收一颗卫星（如我国的"长河二号"系统就有这个能力，精度10-6秒；下一步等"北斗"系统全球组网成功后，就会提供更精确的授时能力）的授时，这种方式不仅精度高，而且能实现全球覆盖。据称该系统的实际定位精度可达到2%~3%（CEP）。具有目标识别能力在获得目标位置信息的同时，还可得到目标载频、信号形式等情报信息，通过自身数据库实现对辐射源及辐射源平台的识别。

我国氮化镓雷达为何便宜了

因为自主研发了。实际上！雷达是一种利用发射电磁波照射目标并接收回波，通过算法处理获得目标的距离、方位、高度等信息的技术。近几年来，相控阵技术在雷达领域逐步扩展。而且，相控阵雷达利用馈电控制电磁波束电子扫描，实现多波束快速扫描探测，还可根据实际情况灵活地控制波束形状，在反应速度、目标更新速度、多目标跟踪能力、电子对抗能力等方面大大优于机械雷达，成为当前雷达行业发展的主要方向。



曾经有一段时间，军迷们对美国的宙斯盾驱逐舰非常羡慕，最感兴趣的还是它装备的相控阵雷达和发射系统。长时间以来，相控阵雷达一直令我们望眼欲穿，但由于雷达技术和加工工艺的差距，我们很难生产出适于用于舰艇、飞机(歼20、歼10、预警机)等设备的小型相控阵雷达，军队的工作人员只能默默地进行相关技术和工艺的攻关。

而在新中国早期时候，我国科学家临危受命地开启了相控阵雷达的研制技术，当时这项技术在世界上属于最尖端的科技，只有美苏两国才能掌握。由于没有任何技术信息，所以就只能从最基本的雷达技术开始研究。在这样艰苦的条件下，仅用七年时间，相控阵雷达的研制就取得了全面突破，进入了安装、调试的全面阶段。

而且在研发成功的第二年，中国第一代超远程陆基战略预警雷达正式投入使用，7010也成为当时亚洲最大的相控阵雷达基地。7010位于河北宣化地区，由8976个馈源组成，探测距离最远可达3000公里，能连续追踪10多次以上的目标，使我国的国防建设迈上了一个新的台阶。

而在今年年初时候，好消息再次传来，我国相控阵雷达领域又有喜讯，那就是我国“氮化镓技术”取得突破。事实上，氮化镓并不是那么令人难以置信，简单地说，这是半导体材料中的一种，叫做 GaN，实际上，现在很多民用手机充电器都号称采用了氮化镓技术。

就专业领域而言，氮化塔(GAN)器件比现有的砷化塔(GAAS)器件具有更强的功率和更好的耐热性能，是新一代主动相控阵雷达的首选。有些人曾这样描述过 GAN器件的重要性，如果说雷达在2020年后进入有源相控阵时代，那么2025年后就是有源相控阵时代过渡到GAN时代。

实际上！在此之前，中电国睿14所参与开发的一个重大项目曾获国家科技进步一等奖，这是中电第16次获此殊荣。当时研发成功初期，如果问哪个项目获得了大奖，得到的回答是“因为太先进了，不方便展示”。但基于该单位一直是中国军事雷达研发基地，自然而然就是雷达核心技术取得了革命性的技术突破。而在今年五月中旬，国内的“NetAgain”团队获得了“国家创新竞赛奖”，进一步证实了这个推测，因为 NetAgain技术被认为是未来相控阵雷达应用的核心技术。

那氮化镓技术，即 GaN的研发成功对相控阵雷达有何突出进步呢？事实上！目前先进探测雷达一般都是从无源相控阵转向有源相控阵。然而有源相控阵虽然性能良好，但在增大探测距离的同时缺点也十分明显，即发热量大，同时雷达体积大。由于增加相控阵雷达的探测距离，无非是增加天线和 T/R组件的功率，而 T/R组件的功率越大，所需转换的热能也就越大，所以我们看到第一代中华神盾都是圆弧形凸起的风冷式散热罩，下面还有大的散热管，后面又换了液冷才变平。

据介绍，相控雷达增加的探测距离有天线增益和 T/R组件增益两种途径， T/R组件增益越大，所需转换的热能就越多，严重限制了雷达的性能。采用 T/R组件可以很好地解决这一问题，因为这种器件体积更小，功率更高，同样体积下的耐热性更好，能够使雷达在更大功率下稳定运行，而不需要增加散热条件，同样口径的雷达探测距离可以成倍增加。

威力较大的雷达，探测距离远，抗干扰能力强，可大大提高武器命中率。有关的中国研发单位获奖，表明该领域已取得重大突破，在第三代半导体核心材料——氮化镓的大规模生产和应用方面首次处于世界领先地位。用 GAN制造的器件不仅体积小，而且功率更高，耐热性也更好，这样可以使雷达在更大功率下稳定工作，而不增加散热条件，简直是有源相控阵雷达的理想材料。

实际上！对雷达而言， GAN器件带宽较大，增益较高，带宽越大，雷达分辨率越高，探测目标越小，国内外雷达业界普遍认为，到2020年以后，战场上的隐身目标会更广泛，对雷达的探测能力要求也越高，这就是有源相控阵雷达 GAN化的一个重要原因。此外，较大的带宽也意味着更好的雷达抗电子干扰能力，这对于现代战场上越来越激烈的电子战来说，显然是非常宝贵的。

当然，这个装置如果用于055大驱和歼20的雷达，也是另一回事。对主动相控阵雷达而言，氮化镓将带来革命性的进步。外部人士曾猜测国产055驱逐舰上的舰载有源相控阵雷达，很可能采用了基于 GAN器件的 T/R组件，以获得更大的功率、增益和带宽。

雷达探测距较远，灵敏度较高，能较好地检测隐身目标。这种技术的应用使055型驱逐舰的作战能力大大提高。此外，国产新一代预警机、机载火控雷达、防空雷达等也有可能已经或即将应用 GAN器件，为雷达性能的提升奠定了坚实的基础。

而且，据有关报道，中国的战机也开始装备有源相控阵雷达，准确地说，中国在进入新世纪之后，许多技术随着国力的增长投入不断增加，许多原本没有钱做的事情，后来得到了大量的资金支持，这也为中国技术的爆发打下了坚实的基础。

总而言之，中国在相控阵雷达领域明显领先于美国，这让美国这个几十年来一直拥有雷达技术优势的国家措手不及，

中国自主研发的SLC-2E炮位雷达怎么样？

中国自主研发的SLC-2E炮位雷达，不仅仅满足解放军使用，还走出了国门 

作为固态全数字有源相控阵雷达，SLC-2E对155mm火炮炮位的探测距离超过50公里，对300mm火箭炮炮位探测距离超过90公里。能够同时定位跟踪10个目标。

除此以外，SLC-2E雷达还可以作为一款低空防空雷达，针对高度15000米以下，雷达反射截面积2平方米的目标发现距离达260公里。可谓“管天管地”。

整部雷达的部署只需要道路准备5分钟，三人小组进行8分钟工作就可以完成作战准备，进行作战。

SLC-2E雷达很快就迎来了它的实战。斯里兰卡猛虎组织成立于1976年，依托斯里兰卡的茂密森林进行袭扰性质的炮击作战，对斯里兰卡政府造成了极大困扰。SLC-2E参战之后，根据炮弹轨迹轻松定位炮位引导政府军进行反击。很快，对方的火炮就响不起来了。有这样的实战“答卷”成绩，SLC-2E受到了国外用户的好评和追捧。

从进口到自主研制出口，经历几十年风雨历程，中国炮位雷达还在进行更新和迭代。SLC-2E迈出国门，我们有理由相信还有更多更优秀的炮位雷达走向全世界。

国内有哪些消费级激光雷达厂商？做得比较好的是哪一家？

国产激光雷达十大供应商

激光雷达是一种利用激光来实现精确测距的传感器，在广义上可以认为是带有3D深度信息的摄像头，被誉为“机器人的眼睛”。

激光雷达产业自诞生以来，紧跟底层器件的前沿发展，呈现出了技术水平高的突出特点。从激光器发明之初的单点激光雷达到后来的单线扫描激光雷达，以及在无人驾驶技术中获得广泛认可的多线扫描激光雷达，再到技术方案不断创新的固态式激光雷达、FMCW激光雷达，以及近年来朝向芯片化、阵列化持续发展，激光雷达一直以来都是新兴技术发展及应用的代表。

2020年，国家发改委首次官方明确“新基建”七大板块，激光雷达作为终端传感器设备，在自动驾驶、车路协同等智能交通、智慧城市领域的作用不断凸显。中国政府对自动驾驶的支持，也将对全球激光雷达产业发展起到积极的推动作用。

根据沙利文的统计及预测，至2025年激光雷达全球市场规模为135.4亿美元，较2019年可实现64.5%的年均复合增长率。至2025年，中国激光雷达市场规模将达到43.1亿美元，较2019年实现63.1%的年均复合增长率。

激光雷达全球市场近来年逐渐开放，海外厂商在上游和中游都存在着领跑的优势，在技术和客户群等方面都领先于国内厂商。国外激光雷达技术早在2010年前就开始尝试应用于ADAS辅助避障和导航项目。作为未来自动驾驶核心传感器的代表，激光雷达核心技术主要掌握在Velodyne、Quanergy、Ibeo三家国外企业中。

美国Velodyne成立于1983年，其机械式激光雷达起步较早，技术领先，同时与谷歌、通用汽车、福特、Uber、百度等全球自动驾驶领军企业建立了合作关系，占据了车载激光雷达大部分的市场份额。

Quanergy成立于2012年，2014年推出其第一款产品M8-1，并在奔驰、现代等公司的实验车型上得到应用，M8之后Quanergy相继发布的产品都开始走固态路线，采用了OPA光学相控阵技术，规模量产后将大幅降低传感器价格。

Ibeo成立于1998年，是全球第一个拥有车规级激光雷达的企业，其于2017年推出了全固态激光雷达A-Sample样机。

但国内厂商近年来奋起直追，取得了许多突破性的进展，中国势力正在逐步崛起。

国内玩家早期分为两个流派，一类研发机械式激光雷达与Velodyne等老牌玩家抢市场，另一类则直接锁定固态激光雷达产品。

国内激光雷达领域目前有近50家入局，开发方向也不局限在汽车行业。玩家的身份比较复杂，有禾赛、速腾、镭神等明星初创企业，也有跨界而来的华为、大疆，有资格较老的，如北醒、北科天绘、国科光芯，还有一些后起之秀，如洛微、探维、光勺等。很多初创公司后面都有科技巨头和国际Tier1的影子。总体而言，国内市场竞争激烈，呈现出百花齐放的市场格局。

高工智能汽车研究院基于国产激光雷达厂商技术储备、差异化优势、前后装量产项目进程以及市场曝光度等因素，首次综合发布年度激光雷达供应商品牌影响力TOP10企业榜单。

图源：高工智能汽车

一径科技

一径科技(zvision)成立于2017年11月，总部位于北京，是一家专注于全固态激光雷达产品和技术开发的高科技公司。

自成立开始，该公司已经进行了三轮融资，投资方包括明势资本、英诺天使基金、臻云创投、云天使基金、东科创星、复星锐正资本、松禾资本等。

作为国内首家宣布量产进程的公司之一，一径科技已经与嬴彻科技就干线物流卡车自动驾驶解决方案商业化达成战略合作，成为嬴彻科技量产MEMS激光雷达供应商，其最新的ML系列激光雷达将会供应于嬴彻科技干线物流的量产自动驾驶车型。

目前，嬴彻已经与国内头部重卡主机厂启动L3量产合作项目，并在自动驾驶卡车领域首次完成L3重卡A样车，将于2021年底率先实现L3量产。考虑到卡车领域对于车载传感器的要求高于乘用车，这也意味着国产激光雷达已经完全可以满足大规模车载应用的要求。

2020年7月，一径科技常熟工厂落地，标志着车规级规模量产正式开启。常熟工厂一期投资总额达1.02亿元，目标建成世界首条年产能5万台的车规级MEMS激光雷达。

此外，一径科技还与全球多家顶尖自动驾驶公司、汽车主机厂签订合作协议，主要客户有通用、福特、吉利和三一等公司，目前量产落地的主攻方向为向特定区域的各种场景的相关车辆提供整体激光雷达解决方案，如高速物流、智慧矿区、智慧港口、智慧园区、智能公交、Robotaxi等。

禾赛科技

近年来快速占据自动驾驶测试市场主力份额的禾赛科技，已在2021年1月7日，提交了招股说明书，拟在科创板上市募资20亿元，有望成为国内首家以激光雷达为主营业务的上市公司。

禾赛科技2013年成立于美国硅谷圣何塞，2014年将总部搬迁至上海。公司主营业务为研发、制造、销售高分辨率3D激光雷达以及激光气体传感器产品。其中，面向广义机器人应用的激光雷达为公司核心产品。

禾赛科技公司创始人兼董事长孙恺毕业于斯坦福大学机械和电子系，创始人兼首席执行官李一帆为清华大学学士和美国伊利诺伊大学博士;创始人兼首席技术官向少卿拥有斯坦福大学电子工程和机械工程双硕士。

禾赛科技的产品包括面向无人驾驶领域的Pandar40、Pandar40P、Pandar64、PandarQT、Pandar128，以及多传感器融合感知套件Pandora;面向高级辅助驾驶领域的PandarGT;面向车联网应用的PandarMind;面向机器人市场的PandarXT等。

自成立以来，禾赛科技历经5轮融资，融资金额累计接近15亿元，最近一次融资总额1.73亿美元(约11.3亿元人民币)，刷新了激光雷达行业的最高单笔融资记录。投资方包括百度、博世、真格基金、安森美半导体等。

镭神智能

镭神智能成立于2015年,总部位于广东深圳市，是全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量方法的激光雷达公司，已经打造出较全的激光雷达矩阵，以此为基础提出针对不同行业软件的整体解决方案,覆盖自动驾驶、智慧交通、轨道交通、机器人、物流、测绘、安防、港口和工业自动化等九大产业生态圈应用。

自成立以来，镭神智能前后进行过5轮融资，投资方包括北极光创投、招商资本、陕西鸿创、如山资本、达晨财智、Fortune Capital、仁爱智汇、易津资本、信业基金和同威资本等。

镭神智能是国内为数不多与主机厂达成战略合作的激光雷达公司之一，该公司已与陕汽控股达成战略合作，瞄准车规级激光雷达的研发与商用车前装量产项目。

此外，陕汽控股旗下基金也是镭神智能的投资方之一，考虑到陕汽重卡在国内重卡销量排名靠前(2019年排名第四)，未来市场想象空间巨大。

早前，该公司还成功入选国家工信部新一代人工智能产业创新重点任务开展128线混合固态激光雷达技术攻关。

目前，在MEMS、Flash以及OPA三种主流固态激光雷达技术路线上，镭神都有研发布局。

镭神智能是国内唯一一家自主研发出激光雷达专用16通道TIA芯片、激光雷达自动化及半自动化生产线、1550nm光纤激光器的激光雷达公司，目前公司产品包括车规级128线、32线和16线混合固态激光雷达。

镭神智能的MEMS固态激光雷达LS20B凭借MEMS微振镜、16通道TIA芯片等核心技术与创新工艺，内部结构部件得以大大简化，整机组装效率也大幅提升;其最远测距可至300m，拥有丰富的点云和精细的角度分辨率;采用车载前装设计，可直接嵌入车头与车身完美融合，不仅简化安装、兼顾美观，还可降低多传感器的融合算法的复杂性，大大节约了车辆的改造成本;其售价为999美元(约合人民币6998元)到1299美元(约合人民币8998元)。

此外，在车路协同市场，镭神智能目前提供的激光雷达车路协同解决方案已在北京、上海、广州、苏州、重庆、郑州、许昌等多个城市落地。

大疆Livox(览沃)

无人机巨头大疆科技孵化的Livox(览沃)成立于2016年，可以说是今年国内激光雷达领域的一匹“价格”黑马。千元级低成本激光雷达成为市场关注的焦点，Horizon的价格为800美元，Tele-15的价格为1200美元，开创了激光雷达性价比的新高。

不过，该公司创新的非重复式扫描技术还有待汽车行业验证，好处是可以最大化覆盖率，但在快速场景特征提取和匹配上与传统技术路线有所不同。

以浩界Horizon产品为例，其0.1秒的计分时间之内可以等效64线的机械式激光雷达。根据市场反馈，在低速场景下，效果较好，但由于是单线扫描模式，中高速场景效果一般。

此后，Livox推出了用于近距离盲区探测的Mid-70和用于改进远程探测的Avia，后者可以在不同的扫描模式(新增重复线扫描模式)、范围和不同场景之间切换。

为了满足不同操作场景的需求，Livox Avia提供了两种扫描模式(一种是之前的非重复扫描)，都能够同时发射多个高速扫描激光束，点云数据速率为24万点/秒。

不过，背靠大树好乘凉，借助大疆强大的供应链、管理、采购及生产体系，Livox的量产降本能力毋庸置疑，尤其是非车规级产品可以通过大疆无人机渠道进行销售。而且价格和可实现大规模量产是览沃科技的最大竞争优势。

此外，考虑到下游客户对于激光雷达的点云处理以及相关软件方面的需求，硬件为先的Livox选择开放数据集及开源算法来帮助客户降低开发门槛。

览沃科技已与小鹏、部分Tier 1、主机厂以及整体解决方案商进行了合作：L4乘用车方面与自动驾驶公司AutoX进行了合作;L4商用车方面与智能重卡公司希迪智驾(CiDi)进行了相关合作;在低速无人驾驶机器人，览沃科技与深度战略合作伙伴高仙机器人(Gaussian Robotics)达成逾万台激光雷达的采购合作。在2021年推出的全新量产小鹏P5车型上，将搭载基于浩界Horiz车规级激光雷达的小鹏定制版车规级激光雷达。

它的合作伙伴还包括上汽通用五菱、东风汽车公司、图森未来等，产品已销往包括美国、加拿大、中国、日本和欧盟在内的26个国家和地区。

速腾聚创

速腾聚创(RoboSense)成立于2014年，总部位于广东深圳，创始人邱纯鑫创业前在哈工大机电工程与自动化学院读博士，而速腾聚创的前身，就是邱纯鑫的户外移动机器人环境感知小组。

速腾聚创围绕激光雷达环境感知方案，在芯片、LiDAR传感器、AI算法等多个核心技术领域有一定成绩。其核心产品包括MEMS固态激光雷达系统技术解决方案、机械式系列激光雷达系统技术解决方案，客户有自动驾驶科技公司、车企、一级供应商等。

自成立以来，速腾聚创经历过8次融资，投资方包括东方富海、普禾资本、昆促资本、复星锐正资本、海通新能源、北汽产业投资基金、菜鸟网络、尚颀资本、众合瑞民、信业基金、康成亨投资、国投创丰等。

速腾聚创是国内最早一批涉足汽车激光雷达市场的公司之一，最初主攻机器人市场方向，是国内低线数激光雷达的主要供应商之一。早期菜鸟网络、上汽、北汽的战略投资，一时风光无限。

该公司的激光雷达曾搭载到菜鸟网络无人物流车G Plus上，当时名为“驼峰”的无人物流计划号称三年内打造10万台无人设备。但此后菜鸟网络经历一轮内部调整，达摩院重新接手无人物流研发和落地，后续发展还有待观察。与此同时，该公司还在涉足巡逻机器人、AGV、智慧物流等领域，市场战线进一步拉长。

目前速腾聚创已经推出了五个产品线，分别是机械式激光雷达RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-Ruby、RS-Bpearl和固态激光雷达RS-LiDAR-M1。

MEMS振镜是RS-LiDAR-M1中最核心的器件，速腾聚创设计了共计十组的验证测试，涵盖了温度、湿度、封装工艺、电磁兼容、机械振动/冲击、寿命等各个方面的验证。目前，所有测试样品累计测试时间已超过十万小时。

2021年1月的线上CES2021上，速腾聚创展示了其最新的车规级高性能MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1的量产版本，该款产品在2020年12月批量出货，成为全球首款批量交付的车规级MEMS固态激光雷达。

洛微科技

洛微科技(Luminwave)成立于2018年1月，总部位于杭州，并在西安、美国洛杉矶等地设立分支机构，是一家专注于研究3D传感器和相应的硬件/软件平台支持的公司，公司通过机器学习和人工智能技术，致力于芯片级集成光子和电子集成电路的研发和生产。

2020年8月获得中科创星、峰瑞资本的数千万元天使轮投资，将主要用于基于CMOS硅光子的纯固态成像级LiDAR芯片和LiDAR模组开发。

目前，洛微科技(Luminwave)第一代的基于OPA方案的纯固态成像级LiDAR已经开发完成并自动驾驶客户提供样品，MicroLiDAR已经进入量产并开始为消费类电子等客户批量供货。

洛微科技(Luminwave)通过自主研发的硅光OPA芯片和光学方案，分辨率高达200线，远高于目前市场上其他类型LiDAR的分辨率。同时因为采用芯片方案有效控制了LiDAR的成本，可以将整机成本降到几百美元级别。

MicroLiDAR的第一款产品，是该公司在今年初推出的全球尺寸最小的基于3D ToF原理的手势识别传感器LW-FS8864系列，同时可为深度学习AI算法为手势/姿态识别应用提供支持。

纯固态LiDAR无论在自动驾驶还是消费类电子的应用都将推动新一轮智能产业升级，而洛微科技(Luminwave)两条主要产品线将同时覆盖最热门的这两大应用领域。

华为

华为是目前全球首家公开宣布涉足激光雷达领域的通讯巨头，但其实华为进入激光雷达生产领域应该算是无心插柳，原本在这块华为只是想和供应商合作硬件，自己进行软件系统的开发，但一是国内供应商技术不成熟，二是国际厂商不卖最先进的产品，因此改为了自研硬件。

华为激光雷达项目起步于2016年，历经4年多的调研、场景分析、明确需求、设计开发、车规级验证，96线激光雷达已经被推到了生产线上，年产能达10万套/线。华为在武汉有一个光电技术研究中心，总计有1万多人，该中心就正在研发激光雷达技术，目标是短期内迅速开发出100线的激光雷达。未来计划将激光雷达的成本降低至200美元，甚至是100美元，从而满足前装量产对于成本的苛刻要求。

华为2020年12月21日发布的MEMS混合固态激光雷达，采用905nm激光器，分辨率为96线，拥有全视场景150米的测距能力，大视野120°x 25°，满足城区、高速等场景的人、车测距需求;全视野中，水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云对后端感知算法友好;小体积，满足前装量产车型需求。

在华为发布激光雷达的同日，北汽旗下ARCFOX极狐HBT谍照曝光，成为首个搭载华为激光雷达的电动车;另外，长安汽车也透露，将携手华为、宁德时代打造一个全新的高端智能汽车品牌，极有可能在首款车上搭载华为的激光雷达。

基于华为在中央域控制器MDC上的实力布局，打破了传统ECU与传感器的强耦合关系，对于国产激光雷达快速进入量产阶段是一种全新的战术打法。

同时，考虑到未来华为手机一旦也开始采用类似苹果公司搭载的消费级激光雷达，将对于车载激光雷达业务产生一定的协作效应。

此外，消息称华为计划把智能汽车BU划归消费者BG，目前整体架构和业务逻辑层面已经在规划中。这一点，未来和大疆科技非常类似，同样的产品系列可以同时覆盖工业级、消费级和车规级，最大化研发效率和产出。

万集科技

万集科技是本次榜单前十名企业中，唯一一家上市公司。该公司曾在2020年6月宣布拟定增募资不超过9亿元，其中就涉及用于自动驾驶汽车用低成本、小型化激光雷达研发及量产。

该公司从单线激光雷达入局，两年前开始8线和32线激光雷达的小批量试制。由于公司在智能交通领域的客户和项目优势，车路协同是其主要立足点之一。

同时，此前该公司在仓储、机器人领域已经拿到多个导航及避障单线激光雷达项目订单。后续，车载激光雷达和V2X是其面向智能网联汽车行业的主要市场方向。

森思泰克

森思泰克作为进入激光雷达领域的新军，此前已经在前装毫米波雷达市场实现国产份额的领先。背靠海康威视，该公司几年前开始部署激光雷达研发。

早期，海康威视旗下的安防、机器人以及智慧交通业务将成为森思泰克激光雷达业务的直接受益板块。同时，借助毫米波雷达的前装量产经验，有利于加快汽车市场导入。

此外，已经开工建设的总投资规模8亿元的海康威视石家庄科技园(其中包括森思泰克)，计划5年内将建设20条全自动生产线及装配线、年产能预计可达1000万台，建设专业毫米波及激光雷达试验室20余个。

后续，毫米波雷达和激光雷达产能将覆盖无人驾驶/车载安全、智能交通、智慧停车、平安城市/安防监控、道闸控制等领域。

探维科技

探维科技公司创始人兼CEO王世玮是清华大学精仪系博士、美国亚利桑那大学访问学者，在精密光学测量和微纳制造方面有多年研究经验，曾就职于中国信息通信研究院，参与制定多项车载设备的国家标准。

该公司从2017年成立之初就选择专攻固态激光雷达，开始研发Tensor系列激光雷达。今年4月，探维的Tensor-Pro固态激光雷达产品就已经完成量产，陆续完成交付数千台，年产量也已经达到5000台。

今年年底，探维科技计划开始给客户交付下一代的高分辨率固态激光雷达产品Scope系列，分辨率可达64x1200，测距范围达300米，精度为2厘米，视场角为25x120度。

结语：

激光雷达的发展将促进汽车行业无人驾驶技术和ADAS发展，也将提高服务型机器人的应用范围和普及度。未来随着自动驾驶技术的进一步普及，激光雷达市场规模将会进一步扩大，而单车价值量下降将会进一步有利于激光雷达的量产使用。

随着人工智能、5G技术的逐渐普及，无人驾驶、ADAS、服务型机器人和车联网等多方面的需求推动，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势。

与高速发展态势相对应的，眼下，全球激光雷达行业也正在经历一轮资本热潮，但是从这些初创公司的财务情况来看，短期内盈利希望并不大。

比如，禾赛科技的招股说明书也明确写道，截至2020年9月末，禾赛科技合并层面累计未弥补亏损为3873.85万元，并预测未来一段时间保持较高的研发投入将是常态，这也就意味着将来禾赛科技可能会持续亏损。

通用汽车旗下自动驾驶子公司Cruise的联合创始人兼总裁凯尔·沃格特(Kyle Vogt)表示：“现在激光雷达行业正在发生一件有趣的事情。它们的价值基于完全重叠的潜在客户，以及这些客户带来的预计收入，大家对未来的预测几乎都是非常理想化。”

对此，汽车商业评论认为，激光雷达近期广受关注，和其性能的提升、适应能力的增强及价格的大幅下降有密切关系，但车规级高性能激光雷达，是否能在短期内实现在量产车上的大规模使用，可能是决定主攻汽车领域的激光雷达公司命运的关键。

传感器专家

参考来源：

《榜单发布!国产激光雷达TOP10》，作者：高工榜单

《一文看懂激光雷达产业链、竞争格局及主要玩家》，作者：激光行业观察

《车载激光雷达，黎明前的黑夜，抑或洗牌前的泡沫?》，作者：钱亚光